运动控制成机器人供应链关键环节，减速器与伺服系统国产化趋势分析

华泰证券研报指出，运动控制是人形机器人外部供应链主要环节，预计2025年中国工业机器人RV/谐波减速器需求分别为46/41亿元，人形机器人将抬升谐波需求天花板。谐波减速器国产化趋势明显，绿的谐波份额提升；伺服系统方面，人形机器人可能采用直流无框力矩电机。国内高端领域持续进步，产业链期待与耐心守望。核心数据:20.7亿。

本报告由华泰证券发布,发布于 2022 年。

覆盖 2022 年,全文约 21.0。

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适合投资者、产业分析师、机械从业者等读者参考。

重点分析了管理咨询、伺服系统、减速器等议题。