人形机器人技术奇点时刻：特斯拉与ChatGPT引爆新工业革命，国内硬件供应商受益

报告摘要

人形机器人历经84年发展，特斯拉入局与ChatGPT大模型突破带来规模化降本与智力提升，有望迎来‘iPhone时刻’。报告拆解感知-控制-执行技术架构，分析核心零部件（电机、减速器、传感器等），指出国内硬件供应链（类似果链和特斯拉车链）有望深度受益，建议关注步科股份、昊志机电等标的。

📋 核心要点(部分)

1. 人形机器人发展历程
2. 技术原理（感知-控制-执行）
3. 核心物理构成（头+四肢+灵巧手）
4. 产业链机遇