人形机器人感知硬件专题：五类感官与硬件支撑，中信证券推荐关注力传感器、视觉传感器等核心环节

报告摘要

本报告分析人形机器人感知硬件的五类感官，类比人类感官梳理交互控制、视觉传感、力控传感等环节。AI赋能下感知能力愈发重要，感知硬件成本占比可观，2万美元降本目标可期。建议关注六维力传感器、MEMS IMU等国产替代机会，给予行业“强于大市”评级。

📋 核心要点(部分)

1. 交互控制
2. 视觉传感
3. 力控传感
4. 位移姿态传感
5. 运动控制传感