机械工业行业深度报告-空心杯%26无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展-240408-海通证券

报告摘要

 空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。 均由机器人关节电机驱动产生，机器人关节电机作为机器人的核心硬件直接决 空心杯电机和无框力矩电机均具备结构紧凑，输出功率

📋 核心要点(部分)

1. 1. 人形机器人：产业化渐行渐近，空心杯/无框力矩电机迎发展机遇 ............................ 6
2. 2. 空心杯电机：与灵巧手匹配度较高，人形机器人发展带来机遇 ................................ 8
3. 2.2 空心杯电机技术壁垒高，海外厂商优势显著，国内厂商纷纷布局 .................. 9
4. 2.3 空心杯电机应用范围广阔，人形机器人或进一步打开行业天花板 ................ 12
5. 3. 无框力矩电机：与关节执行器契合度高，受益于人形机器人行业发展 ................... 15
6. 3.2 无框力矩电机海外企业布局较早，已形成强大的品牌效应 ........................... 16
7. 3.3 无框力矩电机高度契合关节执行器，人形机器人需求量大 ........................... 17
8. 4.2 鼎智科技：微特电机领先企业，空心杯电机已实现量产 ............................... 19