人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件-240331-国元证券

报告摘要

人形机器人行业研究报告 2024 年 03 月 31 日  硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 从各大厂商 demo 机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型，

📋 核心要点(部分)

1. 1.硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 ..................... 4
2. 2.国内侧重硬件突破，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在 2024-2025 年 ..... 8
3. 2.1 国内厂商：demo 机侧重硬件、运动性能展示，量产预期集中在近两年 .... 8
4. 2.2 国外厂商：demo 机侧重流畅度、交互能力，Tesla 商业进程预期较快 ... 13
5. 3.具身智能落地之后，我们该关注哪些部件量产投资机会 ..................................... 16
6. 3.1 执行层：无框力矩电机确定性较强，灵巧手有望带动空心杯电机需求 ..... 16
7. 3.2 感知层：视觉关注 TOF 与多目视觉方案，传感中六维力传感价值较高 ... 19