人形机器人行业深度报告(一)：六维力传感器，人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益-240510-甬兴证券

报告摘要

六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电 信号，通常包含一个弹性体和多个应变计。 或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小

核心要点

1. ◼ 投资建议
2. 分析师： 刘荆
3. 1. 六维力传感器：高性能、高壁垒的力传感器 ....................................... 4
4. 1.1. 什么是六维力传感器？
5. 1.2. 电阻式应用最广，核心为弹性体结构设计 ...................................... 5
6. 1.3. 参数较多，其中串扰、精度和准度为核心参数 .............................. 7
7. 1.4. 技术壁垒：硬软件解耦与六维联合加载 .......................................... 9
8. 2. 六维力传感器下游应用广泛，行业保持较高增速 ............................. 11

报告信息