机器人行业系列三：传感器-外界互动的必备感知-250121-国金证券

2025-01金融投资30免费

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🎯 适合读者: 投资人行业研究员
📊 核心数据: 我们判断人形机器人的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他关节预计使用关节扭矩传感器。
5.2 编码器行业空间稳步增长，产品壁垒高、海外厂商占据主流份额 ............................... 24
特斯拉 AI day 的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；
的感知相对简单，预计单维力矩传感器即可满足要求；
🏷️ 核心议题: #证券

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报告摘要

传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、

📋 核心要点(部分)

投资建议
3.1 力控在人形机器人担任什么角色？
3.2 人形机器人的不同关节需要哪类力矩传感器？
3.3 如何看待力矩传感器的壁垒？
3.4 价格&成本：高端力矩传感器价格高，成本来自于人工成本+材料成本 ........................... 14
3.5 国内厂商仍处前期发展阶段，人形机器人有望打开力矩传感器增量空间 ......................... 15
4.1 电子皮肤：实现机器人精细操作的关键技术，视觉+触觉为目前技术前沿 ........................ 16
5.1 编码器是测量位移、角度的高精度传感器，人形机器人多个环节需要编码器 ..................... 22

❓ 常见问题

《机器人行业系列三：传感器-外界互动的必备感知-250121-国金证券》主要包含哪些内容?

传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、核心数据:我们判断人形机器人的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他关节预计使用关节扭矩传感器。;5.2 编码器行业空间稳步增长，产品壁垒高、海外厂商占据主流份额 ............................... 24;特斯拉 AI day 的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 30。

这份报告是免费的吗?如何获取?

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这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了证券等议题。