灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券

2025-04宏观经济57📊 首席证券免费

📄 文件全名: 《灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券-57页.pdf》
🎯 适合读者: 投资人行业研究员
📊 核心数据: 转速从而输出更大的扭矩，主要包括行星减速器和谐波减速器，目前行星减速器为目前主流方案。
若电机直驱动则仅需齿轮传动，非直驱方案传动方案包括微型丝杠或蜗轮蜗杆（将旋转运动转为直线）搭配腱
绳或连杆（将直线运动传递至关节），目前微型滚珠丝杠+腱绳为主流方案。
目前灵巧手赛道玩家众多，行业内既有仅研发灵巧手的企业，也有众多人形机器
目前行业内技术路径百花齐放，驱动、传动技术路线尚未完全收敛。
🏷️ 核心议题: #宏观经济

📦 本报告属于月份合集

购买后将获得「2025 年 4 月报告合集」 · 共 5240 份报告打包下载链接

点击获取云盘下载链接

报告摘要

灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。

📋 核心要点(部分)

一、灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈
二、驱动模块&减速模块：高功率密度电机为优选方案
三、传动模块：腱绳、连杆等多种方案各有优劣
四、商业落地：传感器、抓取模型打通商业落地最后一环
五、各企业灵巧手设计方案拆解
六、投资建议

❓ 常见问题

《灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券》主要包含哪些内容?

灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。核心数据:转速从而输出更大的扭矩，主要包括行星减速器和谐波减速器，目前行星减速器为目前主流方案。;若电机直驱动则仅需齿轮传动，非直驱方案传动方案包括微型丝杠或蜗轮蜗杆（将旋转运动转为直线）搭配腱;绳或连杆（将直线运动传递至关节），目前微型滚珠丝杠+腱绳为主流方案。。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由首席证券发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 57。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了宏观经济等议题。