灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券
灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。 场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件， 无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。
报告摘要
灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。 场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件， 无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。
核心要点
- 一、灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈
- 二、驱动模块&减速模块：高功率密度电机为优选方案
- 三、传动模块：腱绳、连杆等多种方案各有优劣
- 四、商业落地：传感器、抓取模型打通商业落地最后一环
- 五、各企业灵巧手设计方案拆解
- 六、投资建议
报告信息
- 文件全名
- 《灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券-57页.pdf》
- 适合读者
- 核心数据
- 转速从而输出更大的扭矩，主要包括行星减速器和谐波减速器，目前行星减速器为目前主流方案。
- 若电机直驱动则仅需齿轮传动，非直驱方案传动方案包括微型丝杠或蜗轮蜗杆（将旋转运动转为直线）搭配腱
- 绳或连杆（将直线运动传递至关节），目前微型滚珠丝杠+腱绳为主流方案。
- 目前灵巧手赛道玩家众多，行业内既有仅研发灵巧手的企业，也有众多人形机器
- 目前行业内技术路径百花齐放，驱动、传动技术路线尚未完全收敛。
- 核心议题
常见问题
《灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423-东吴证券》主要包含哪些内容?
灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。 场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件， 无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。核心数据:转速从而输出更大的扭矩，主要包括行星减速器和谐波减速器，目前行星减速器为目前主流方案。;若电机直驱动则仅需齿轮传动，非直驱方案传动方案包括微型丝杠或蜗轮蜗杆（将旋转运动转为直线）搭配腱;绳或连杆（将直线运动传递至关节），目前微型滚珠丝杠+腱绳为主流方案。。
这份报告由哪家机构发布?
本报告由首席证券发布,发布于 2025 年。
这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?
覆盖 2025 年,全文共 57 页。
这份报告是免费的吗?如何获取?
本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。
这份报告适合哪些读者?
适合投资人、行业研究员等读者参考。
报告涉及哪些关键议题?
重点分析了宏观经济等议题。
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