通用设备行业人形机器人系列十九：灵巧手，百家争鸣，进化不息-250402-广发证券
灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。 驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。 主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较
报告摘要
灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。 驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。 主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较
核心要点
- 深度分析|通用设备
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- 《通用设备行业人形机器人系列十九：灵巧手，百家争鸣，进化不息-250402-广发证券-37页.pdf》
- 适合读者
- 核心数据
- 灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。
- 主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较
- （3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感
- 首代产品以空心杯电机驱动、绳驱+蜗轮蜗杆为核心结构，
- 槽电机或凭借其低成本逐步成为主流，主要公司包括鸣志电器、兆威机
- 核心议题
常见问题
《通用设备行业人形机器人系列十九：灵巧手，百家争鸣，进化不息-250402-广发证券》主要包含哪些内容?
灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。 驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。 主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较核心数据:灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。;主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较;（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感。
这份报告由哪家机构发布?
本报告由广发证券发布,发布于 2025 年。
这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?
覆盖 2025 年,全文共 37 页。
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本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。
这份报告适合哪些读者?
适合投资人、行业研究员等读者参考。
报告涉及哪些关键议题?
重点分析了沪深等议题。
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