机械设备行业机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代-250515-申万宏源

报告摘要

wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com

📋 核心要点(部分)

1. 1.1 算法框架：从上层规划，到下层控制 ........................................... 6
2. 1.2 下层控制：算法演进，强化学习+模型为主流 .............................. 7
3. 1.3 上层控制：具身智能，重点讨论 VLA 架构 ................................ 10
4. 2.1 数据来源：真实、合成与网络数据 ............................................ 17
5. 2.2 真实数据为主， 遥操/动捕多方式实现 ....................................... 18
6. 2.3 合成数据为辅，仿真平台为技术核心 ......................................... 22