人形机器人灵巧手行业深度报告：百花齐放，进化不止-250820-麦高证券

报告摘要

灵巧手是人形机器人末端执行器核心方案，当前技术路线尚未收敛，下游客户 个性化、定制化需求特征明显，整手和模组厂商将会获得竞争优势。 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案。

📋 核心要点(部分)

1. 我们认为当前人形机器人灵巧手主要存在以下几种发展趋势：
2. 2025.01.16
3. 2025.01.07
4. 一、 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 ............................................5
5. 二、 三大核心系统组成灵巧手：驱动系统、传动系统、感知系统 ................................7
6. 2.1 驱动系统：电驱方案为主流，空心杯电机与无刷直流电机有望共存 .......................... 7
7. 2.2 减速模块：将低扭矩、高转速运动转化为高扭矩、低转速运动，减速器为核心部件 ........... 10
8. 2.3 线性传动：丝杠方案为核心，具有高负载、高精度和高刚性等优势 ......................... 13