2026具身智能实验室建设白皮书
聚焦2026具身智能实验室建设白皮书。其技术架构呈现“大脑-小脑”分层协同特征:云端“大脑”作为认知与规划中枢,融合多源数据构建实时共享空间记忆体,完成宏观任务分解与多智能体协同调度;边缘“小脑”部署于不同形态本体,依托模块化技能库将高层指令快速编译为可执行的技能原语,保障低时延、强鲁棒的执行。据行业预测,中国人形机器人市场规模将从 2024 年的约 27.6 亿元,经历指数级增长,在 2035 年有望达到 3000 亿元,产业正等待核心部件成本下降与工程化能力突破带来的规模化拐点。