人形机器人行业系列(一),人形机器人产业史:从执行机器迈向物理智能体
聚焦人形机器人行业系列(一),人形机器人产业史:从执行机器迈向物理智能体。20 世纪 50 年代至 80 年代,传统工业机器人通过固定编程驱动,应用于流水线替代人工重复性劳动;20 世纪 90 年代起,随着运动控制算法的突破,具备运动与平衡能力的仿生机器人快速发展,但仍依赖固定程序控制,不具备自主交互能力;2022 年以来,机器人不再局限于通过预设程序进行动作表演,自主执行通用任务成为新的应用目标与发展方向。供给端,人形机器人产业由小批量定制阶段迈向规模化量产阶段,整机价格中枢预计未来十年从 30-50 万下移至 10-20 万。预计到 2035 年中国人形机器人市场空间达 2487.1 亿元,2025-2035 年 CAGR达 86.44%。