2019年基于计算机视觉的民用基础设施检测监测研究进展 | 无人机与AI应用综述

报告摘要

随着无人机和远程摄像头的普及，计算机视觉技术为桥梁、道路等民用基础设施的检测监测提供了高效、低成本的解决方案。本综述由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校研究团队撰写，系统梳理了2018年前后计算机视觉在结构检测中的核心方法，包括光学流、机器学习、深度学习等，并结合无人机平台的实际应用案例。内容涵盖视觉数据采集、特征提取、损伤识别、状态评估等关键环节，并指出当前挑战与未来方向。适合土木工程研究人员、结构健康监测从业者、无人机应用开发者及AI技术专家阅读，帮助快速掌握该交叉领域的技术前沿与实践路径。

📋 核心要点(部分)

1. 引言
2. 计算机视觉基础方法
3. 基础设施检测应用
4. 监测与数据分析
5. 挑战与未来方向