2023年自动驾驶算法深度研究：大模型助力智能汽车，感知、规控、端到端全解析

报告摘要

本报告深入分析自动驾驶算法体系，重点探讨大模型如何推动感知、预测、规划控制等环节革新。BEV+Transformer架构实现多传感器融合与实时建图，降低对高精度地图依赖。规控从基于规则迈向神经网络，端到端感知决策一体化成为行业共识。数据闭环与仿真借助大模型加速产业成熟，有望推动L3级自动驾驶落地。开源证券权威发布，为投资者和从业者提供关键洞察。

📋 核心要点(部分)

1. 自动驾驶算法概述
2. 感知：BEV+Transformer
3. 规控：基于规则到神经网络
4. 端到端感知决策一体化
5. 数据闭环与仿真