汽车行业智驾系列深度：端到端革命开启，强者愈强时代即将来临-240829-信达证券

报告摘要

端到端路线尚处在百花齐放的阶段，但随着数据、算力等竞争要素逐 渐赶上，端到端路线有望逐渐收敛至一体化结构，并会结合多模态大 模型、世界模型等，不断加强感知、认知、决策能力。

核心要点

1. 1.2 自动驾驶能力将构筑车企新壁垒，核心竞争要素包括数据+算法+算力 ........................ 6
2. 2. 什么是“端到端”？
3. 2.1 数据、算力+底层 AI 技术的进一步发展有望助力端到端快速发展与普及 .................... 8
4. 2.2 深度神经网络驱动端到端实现“数据驱动”，取代传统“规则驱动”算法 ................. 9
5. 2.4 端到端迭代有望实现从“感知”到“决策”到“One Model”平滑过渡..................... 13
6. 3.2 算力挑战：算力竞争重点由车端转向云端，算力需求水涨船高................................... 15
7. 4.1 端到端主要参与者包括主机厂、自动驾驶公司与人工智能公司等............................... 21
8. 4.3 华为、小鹏、理想等车企与供应商纷纷跟进，技术路线有望向“端到端”收敛 ....... 24

报告信息