机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键-240925-华安证券
灵巧手价值量高，是人形机器人应用落地的关键 灵巧手结构精密复杂，真实人手的单手自由度是21个，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系，目 灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。
报告摘要
灵巧手价值量高，是人形机器人应用落地的关键 灵巧手结构精密复杂，真实人手的单手自由度是21个，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系，目 灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。
核心要点
- 1 灵巧手结构及功能
- 2 灵巧手发展路径：成本与功能的博弈
- 3 灵巧手重要部件详解
- 4 相关标的
报告信息
- 文件全名
- 《机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键-240925-华安证券-46页.pdf》
- 适合读者
- 核心数据
- 灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。
- 灵巧手有多种驱动路线，差异主要体现在驱动形式和传动形式。
- 方式包括电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动。
- 灵巧手的操作稳定性和灵活性指标主要取决于传动系统，传动模
- 对较低常需要搭配行星齿轮减速器使用，主要供应厂商有Maxon、Faulhaber。
- 核心议题
常见问题
《机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键-240925-华安证券》主要包含哪些内容?
灵巧手价值量高，是人形机器人应用落地的关键 灵巧手结构精密复杂，真实人手的单手自由度是21个，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系，目 灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。核心数据:灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。;灵巧手有多种驱动路线，差异主要体现在驱动形式和传动形式。;方式包括电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动。。
这份报告由哪家机构发布?
本报告由华安证券发布,发布于 2024 年。
这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?
覆盖 2024 年,全文共 46 页。
这份报告是免费的吗?如何获取?
本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。
这份报告适合哪些读者?
适合投资人、行业研究员等读者参考。
报告涉及哪些关键议题?
重点分析了证券等议题。
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