机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向-250211-申万宏源

报告摘要

wangke@swsresearch.com lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003

📋 核心要点(部分)

1. 1.1 第一性原理出发，灵巧手于人形至关重要 ................................... 5
2. 1.2 灵巧手性能要求复杂，技术要求极高 ........................................... 6
3. 1.3 灵巧手是人形机器人的边际增量方向 ........................................... 6
4. 2.1 驱动：微型电机驱动，性能与成本的博弈 ................................... 8
5. 2.2 传动：腱绳、齿轮及丝杠路线共存，组合应用 ............................ 9
6. 2.3 感知：触觉技术尚未定型，多技术路线并行发展 ....................... 12
7. 3. 零部件环节、格局及相关标的梳理 .............................. 15
8. 3.2 电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技 ..................................... 17