聚焦高端装备制造行业产业研究深度:机器人需求驱动下,新技术落地加速。无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定等优点,可用于模仿关节的活动和模拟肌肉的拉伸,能够为人形机器人提供强劲的肢体力量,支撑其整体运动与负载能力;空心杯电机的尺寸小、更轻巧,因此具有更高的功率密度和能量转化效率,适用于灵巧手等高精度场景,使得人形机器人的操作性更灵敏。基于该效应下,磁场调制电机在外特性上与机械减速齿轮箱类似,转矩新增放大系数“极比”,从而可在相同材料和散热条件下大幅提升电机转矩密度。相关公司短期内将聚焦于通过技术创新实现性能突破,长期竞争力取决于性能达标后的规模化量产与成本控制能力。
聚焦高端装备制造行业产业研究深度:机器人需求驱动下,新技术落地加速。无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定等优点,可用于模仿关节的活动和模拟肌肉的拉伸,能够为人形机器人提供强劲的肢体力量,支撑其整体运动与负载能力;空心杯电机的尺寸小、更轻巧,因此具有更高的功率密度和能量转化效率,适用于灵巧手等高精度场景,使得人形机器人的操作性更灵敏。基于该效应下,磁场调制电机在外特性上与机械减速齿轮箱类似,转矩新增放大系数“极比”,从而可在相同材料和散热条件下大幅提升电机转矩密度。相关公司短期内将聚焦于通过技术创新实现性能突破,长期竞争力取决于性能达标后的规模化量产与成本控制能力。
聚焦高端装备制造行业产业研究深度:机器人需求驱动下,新技术落地加速。无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定等优点,可用于模仿关节的活动和模拟肌肉的拉伸,能够为人形机器人提供强劲的肢体力量,支撑其整体运动与负载能力;空心杯电机的尺寸小、更轻巧,因此具有更高的功率密度和能量转化效率,适用于灵巧手等高精度场景,使得人形机器人的操作性更灵敏。基于该效应下,磁场调制电机在外特性上与机械减速齿轮箱类似,转矩新增放大系数“极比”,从而可在相同材料和散热条件下大幅提升电机转矩密度。相关公司短期内将聚焦于通过技术创新实现性能突破,长期竞争力取决于性能达标后的规模化量产与成本控制能力。
本报告由国金证券发布,发布于 2026 年。
覆盖 2026 年,全文共 33 页。
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重点分析了机器人、人形机器人、商业化、电机等议题。