聚焦环保行业深度报告:环卫无人化系列3,再探环卫无人化,持筹握剑指成本。降本测算: 我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约 45 万元,预期未来 1-2 年下降 59-62%至约 17-18 万元,未来 3-5 年下降 69-71%至约 13-14 万元,主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。2)预期未来 1-2 年(假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年,按 500 台摊销):若维持高精地图方案,硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至 18.3 万元(较基准模型下降 59%,下同),其中:1车体硬件 6.8 万元(-15%),主要系规模量产;2智驾硬件 5.5 万元(-22%),主要系规模量产+芯片国产替代;3软件 6.0 万元(-80%),主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。
聚焦环保行业深度报告:环卫无人化系列3,再探环卫无人化,持筹握剑指成本。降本测算: 我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约 45 万元,预期未来 1-2 年下降 59-62%至约 17-18 万元,未来 3-5 年下降 69-71%至约 13-14 万元,主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。2)预期未来 1-2 年(假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年,按 500 台摊销):若维持高精地图方案,硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至 18.3 万元(较基准模型下降 59%,下同),其中:1车体硬件 6.8 万元(-15%),主要系规模量产;2智驾硬件 5.5 万元(-22%),主要系规模量产+芯片国产替代;3软件 6.0 万元(-80%),主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。
聚焦环保行业深度报告:环卫无人化系列3,再探环卫无人化,持筹握剑指成本。降本测算: 我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约 45 万元,预期未来 1-2 年下降 59-62%至约 17-18 万元,未来 3-5 年下降 69-71%至约 13-14 万元,主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。2)预期未来 1-2 年(假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年,按 500 台摊销):若维持高精地图方案,硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至 18.3 万元(较基准模型下降 59%,下同),其中:1车体硬件 6.8 万元(-15%),主要系规模量产;2智驾硬件 5.5 万元(-22%),主要系规模量产+芯片国产替代;3软件 6.0 万元(-80%),主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。核心数据:降本测算: 我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约 45 万元,预期未来 1-2 年下降 59-62%至约 17-18 万元,未来 3-5 年下降 69-71%至约 13-14 万元,主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动;2)预期未来 1-2 年(假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年,按 500 台摊销):若维持高精地图方案,硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至 18.3 万元(较基准模型下降 59%,下同),其中:1车体硬件 6.8 万元(-15%),主要系规模量产。
本报告由东吴证券发布,发布于 2026 年。
覆盖 2026 年,全文共 20 页。
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重点分析了环保、传感器、算力、芯片等议题。