具身智能行业系列01:本体厂商资本化加速,通用机器人产业链进入验证期
聚焦具身智能行业系列01:本体厂商资本化加速,通用机器人产业链进入验证期。感知、决策与执行协同构筑本体能力:1)感知端,多模态传感器与视觉语言模型融合,提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力;2)决策端,大模型推动机器人由规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进,VLA逐步成为打通“感知—决策—执行”的主流路线;3)执行端,关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升复杂操作能力。报告预计全球人形机器人市场规模将由2026年230亿元增长至2030年2776亿元,2026年至2030年CAGR达86.4%。投资建议:随着本体性能持续提升、核心零部件国产化及规模制造推动BOM成本下降,人形机器人产业链商业化进程有望加快。