聚焦IEEE_人形机器人智能执行器驱动技术。作者:Maurizio Incurvati, Ronald Stärz, Edward A. Jones, Torsten Kuske,Thomas Elies, Sebastian März, Philip Würfel, Eric Schütte, Martin Schiestl校对:Ma Scarlett 马媛 高级主任工程师智能执行器已成为人形机器人进化的核心技术,它们集高效、精准、紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。与生物系统中肌肉、骨骼和肌腱能高效吸收冲击不同,机器人设计通常将质量与控制集中化,由此带来一系列权衡:扭矩、传感或速度的每一点提升,都会以增加尺寸、布线、功耗和机械复杂性为代价,从而限制了触觉保真度与持续工作能力。
聚焦IEEE_人形机器人智能执行器驱动技术。作者:Maurizio Incurvati, Ronald Stärz, Edward A. Jones, Torsten Kuske,Thomas Elies, Sebastian März, Philip Würfel, Eric Schütte, Martin Schiestl校对:Ma Scarlett 马媛 高级主任工程师智能执行器已成为人形机器人进化的核心技术,它们集高效、精准、紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。与生物系统中肌肉、骨骼和肌腱能高效吸收冲击不同,机器人设计通常将质量与控制集中化,由此带来一系列权衡:扭矩、传感或速度的每一点提升,都会以增加尺寸、布线、功耗和机械复杂性为代价,从而限制了触觉保真度与持续工作能力。
聚焦IEEE_人形机器人智能执行器驱动技术。作者:Maurizio Incurvati, Ronald Stärz, Edward A. Jones, Torsten Kuske,Thomas Elies, Sebastian März, Philip Würfel, Eric Schütte, Martin Schiestl校对:Ma Scarlett 马媛 高级主任工程师智能执行器已成为人形机器人进化的核心技术,它们集高效、精准、紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。与生物系统中肌肉、骨骼和肌腱能高效吸收冲击不同,机器人设计通常将质量与控制集中化,由此带来一系列权衡:扭矩、传感或速度的每一点提升,都会以增加尺寸、布线、功耗和机械复杂性为代价,从而限制了触觉保真度与持续工作能力。核心数据:基于 GaN 的执行器小型化方案适用于从低于 1 kW 到超过 10 kW 的宽功率范围(参见参考文献 [4] 和 [5])。
覆盖 2026 年,全文共 12 页。
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重点分析了人形机器人、封装、电力、电子等议题。