聚焦机器人行业系列深度之39:从发散到收敛,具身模型和数据体系的产业演进。报告认为,在当前阶段,模型和数据是行业最大的瓶颈。主流玩家的模型持续迭代,从PI的π0到π0.7,谷歌的RT1到Gemini Robotics2,在跨本体泛化、操作流畅度、数据生成瓶颈方面持续突破;模型架构尚未收敛,但相似度较高,多为VLA、扩散模型、世界模型等的融合架构,大脑推理和小脑动作模型分层。本体零部件是硬件基础,量产落地带动减速器、伺服、传感器需求释放;具身大模型作为机器人智能核心,算法与仿真平台构筑软件壁垒;训练数据是模型迭代核心约束,真实示教采集+第一视角采集+仿真合成数据等多路线并行,数据供给端稀缺性持续提升。
聚焦机器人行业系列深度之39:从发散到收敛,具身模型和数据体系的产业演进。报告认为,在当前阶段,模型和数据是行业最大的瓶颈。主流玩家的模型持续迭代,从PI的π0到π0.7,谷歌的RT1到Gemini Robotics2,在跨本体泛化、操作流畅度、数据生成瓶颈方面持续突破;模型架构尚未收敛,但相似度较高,多为VLA、扩散模型、世界模型等的融合架构,大脑推理和小脑动作模型分层。本体零部件是硬件基础,量产落地带动减速器、伺服、传感器需求释放;具身大模型作为机器人智能核心,算法与仿真平台构筑软件壁垒;训练数据是模型迭代核心约束,真实示教采集+第一视角采集+仿真合成数据等多路线并行,数据供给端稀缺性持续提升。
聚焦机器人行业系列深度之39:从发散到收敛,具身模型和数据体系的产业演进。报告认为,在当前阶段,模型和数据是行业最大的瓶颈。主流玩家的模型持续迭代,从PI的π0到π0.7,谷歌的RT1到Gemini Robotics2,在跨本体泛化、操作流畅度、数据生成瓶颈方面持续突破;模型架构尚未收敛,但相似度较高,多为VLA、扩散模型、世界模型等的融合架构,大脑推理和小脑动作模型分层。本体零部件是硬件基础,量产落地带动减速器、伺服、传感器需求释放;具身大模型作为机器人智能核心,算法与仿真平台构筑软件壁垒;训练数据是模型迭代核心约束,真实示教采集+第一视角采集+仿真合成数据等多路线并行,数据供给端稀缺性持续提升。
本报告由申万宏源发布,发布于 2026 年。
覆盖 2026 年。
本报告为付费报告,可在资料宝站内下单后获取完整内容。
重点分析了机器人、机器人行业系列深度之39等议题。