自动驾驶高精度定位报告：L3级别关键，GNSS/RTK与视觉融合方案
2020-09汽车出行16📊 中信证券免费
报告维度
- 📄 文件全名
- 《计算机行业“智能网联”系列之七：高精度定位，自动驾驶汽车的自我感知-中信证券》
- 🎯 适合读者
- 汽车行业决策者自动驾驶技术研发者投资机构分析师
- 📊 核心数据
- 25cm
- 100Hz
- 2-30cm
- 🏷️ 核心议题
- #汽车出行#GNSS#级别关键#RTK
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报告摘要
报告指出高精度定位需≤25cm精度、≥100Hz更新频率，融合GNSS/RTK与点云/视觉匹配。预计随ADAS普及和L3落地实现井喷。北斗组网推动国产替代，硬件与算法厂商协同发展。
📋 核心要点(部分)
- 核心观点
- 绝对位置定位
- 相对位置定位
- 信息冗余
- 风险因素
- 投资策略
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